R型控制平台采用新型微处理芯片和全光纤通信技术，实现高性能处理及灵活的远程RIO配置，使工程实现更为简单、快速。能够满足用户对低成本、高性能控制平台的需求。

具有如下特点：

• 运算速度快

• 处理能力强

• 可靠性高

• 接口灵活

• 功能完善等优点
  

    适用于各种要求快速控制的行业，可应用电力电子装置的控制，例如高、低压变频器，静止无功发生器（SVG），有源滤波器（APF）等；可应用于运动控制的电机，磁尺等控制，可以用于要求灵活配置远程IO的各种控制行业。

        AMCS-m控制器平台主要由核心控制器及各种外围功能模块构成，其结构框图所示。

AMCS-r核心控制器采用TI公司新型DSP芯片TMS320C28346，具有300MFLOPS的浮点运算能力，运算速度快。FPGA采用的是ALTERA公司的高性能芯片CYCLONE V，可编程逻辑单元达到301k，具有强大的逻辑处理能力。DSP与FPGA之间通过地址总线与数据总线连接，以进行数据信息交换。光纤通讯模块的作用是进行电信号与光信号的转换，实现外围功能模块与核心控制器的光纤通信，可靠性高。此外，DSP通过地址和数据总线与现场总线模块进行连接，可实现人机交互、系统参数设置、运行变量的实时波形显示以及系统状态监控等功能。

控制器平台包括的功能模块主要有：

• 模拟输入模块（AI）

• 模拟输出模块（AO）

• 数字输入模块（DI）

• 数字输出模块（DO）

• 压频采样模块（VF）

• 速度编码模块

• 以及同步信号获取模块等。

  
  

这些远程IO模块的功能是实现控制系统与各种应用装置之间的控制信号与状态信息的交互，采集系统状态信息传递给控制器进行控制计算，并将控制器的控制指令传递给系统装置，执行动作。以上模块均通过光纤与核心控制器进行通信，可靠性高，传输速度快。

根据不同应用装置的不同控制要求，设计了不同型号的控制器，其基本组成结构相同，只需根据其控制系统的不同复杂程度，配置不同数量的光纤接口，选配不同数量不同种类的远程IO功能模块，方便灵活。