AST

MCS: Motion Control System 简称MCS。

MCS 特点：

1.快速闭环控制：25us/50us/100us等

2.MC处理能力：多核DSP并行处理

3.稳定的控制机制：通过稳定的控制总线和数据交换模式

4.光/电接口完成高效控制

5.实时控制能力：采用实时操作系统，保证us级的实时控制

•MCS V， 中高端控制器系统， 基于VME+SRIO

•MCS X,   高端控制器系统， 基于VPX+SRIO

•MCS C 中端控制器系统， 基于cPCI+SRIO

•MCS S,   紧凑式控制器, SWaP模式， EtherCat +VME(可选)

•MCS R, 移动式控制器，分布式，EtherCat

•MCR 系统结构

•SBC 系统控制器

•MCD 系统运动算法控制器

•SCM 系统同步管理器

•SCW 系统数据调度器

•ECB IO及编码器

•IOB 输入／输出接口

•EXB 用户扩展接口

可支持4，5，8，12，14本地IO模块扩展；支持EtherCat实时以网从站IO扩展。