航天巨恒  精密控制系统

Motion Control System 简称MCS。

MCS 特点：

1.   快速闭环控制：25us/50us/100us等

2.   MCD处理能力：多核并行处理

3.   稳定的控制机制：通过稳定的控制总线和数据交换模式

4.   光/电接口完成高效控制

5.   实时控制能力：采用实时操作系统，保证us级的实时控制

MCS系统分类：

1)   MCS-V，中高端控制器系统，

2)   MCS-X，高端控制器系统，

3)   MCS-C，中端控制器系统，

4)   MCS-S，紧凑式控制器系统，SWaP模式， EtherCat/ProfiNET(支持IRT)，

5)   MCS-R，移动式控制器系统，分布式，EtherCat/ProfiNET(支持IRT)。

MCS系统功能部件分类：

1)   MCR 系统机箱及环境管理，

2)   SBC 系统控制器，

3)   MCD 系统运动算法控制器，

4)   SCM 系统同步管理器，

5)   SWC 系统数据调度器，

6)   PDA 位置数据分析仪，

7)   ENC 反馈接收模块。

8)   IOB 输入／输出接口

EXB用户扩展接口