航天巨恒  精密控制系统

PAI3213是PDS6中的功率驱动模块，是对高精度电机驱动的主要驱动单元

–完成对电机的驱动及位置信息数据采集–支持多种编码器反馈、IO开关、传感器采集功能

l10轴电机同步驱动

―PUL、DIR、EN、BRAKE、EMER―

18位分辨率,更新速率不低于100KSPS

l12轴位置信息同步采集

―支持BISS-C，EnDat2.2，SSI，ABZ

―理论速率不低于10MHz，支持差分信号

―支持12路正、负、零限位信号

l光隔数字信号

l5G Dlink高速协议

l急停互锁安全保护