AST

MCS: Motion Control System 简称MCS。

MCS 特点：

1.快速闭环控制：25us/50us/100us等

2.MC处理能力：多核DSP并行处理

3.稳定的控制机制：通过稳定的控制总线和数据交换模式

4.光/电接口完成高效控制

5.实时控制能力：采用实时操作系统，保证us级的实时控制

•MCS V， 中高端控制器系统， 基于VME+SRIO

•MCS X,   高端控制器系统， 基于VPX+SRIO

•MCS C 中端控制器系统， 基于cPCI+SRIO

•MCS S,   紧凑式控制器, SWaP模式， EtherCat +VME(可选)

•MCS R, 移动式控制器，分布式，EtherCat

•MCR系统结构

•SBC系统控制器

•MCD系统运动算法控制器

•SCM系统同步管理器

•SCW系统数据调度器

•ECBIO及编码器

•IOB输入／输出接口

•EXB用户扩展接口

MCS R　具有如下特点：

• 尺寸小

• 结构简单

• 便于小型系统组建

• 运算速度快

• 处理能力适中

• 可靠性高

• 接口灵活

• 功能完善等优点。

控制器平台包括的功能模块主要有：

• 模拟输入模块（AI）

• 模拟输出模块（AO）

• 数字输入模块（DI）

• 数字输出模块（DO）

• 压频采样模块（VF）

• 速度编码模块

• 以及同步信号获取模块等。